農作業用のロボットとかできればいいけど、そこまで実用じゃないにしても、いくつかの関節を持った腕を制御できればいいなぁ。
昔から考えているんだけど、二足歩行とかしなくていいけど、ポーズをコンピュータ制御でできるロボットとか作ったら売れないかな? 電源とコントローラーは外に出すとして、基本制御は内蔵するとして、ある程度ポーズの流れをプログラミングできるロボット。
最終的になにがしたいか、というと、つり下げた状態で構わないから、モーター内蔵で完全変形する「Zガンダム」を作ってみたい、と。あの変形シーケンスをCGじゃなくて立体物でみてみたい。VF-1とかVF-25とかでもいいんだけどね。
一般に入手できる、一番小さなモーターを駆使して、どのくらいのスケールになるんだろうなぁ。1/5じゃすまないかな...
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